UAVレーザ測深との対話３／３（特性）

 　UAVレーザ測深の特性として、レーザ光の水中での振る舞い（屈折、速度遅延）、浮遊物による減衰、透明度の判断等について対話しました。

図１　レーザ光の屈折と速度遅延

レーザ光は空気中から水中に入るときに屈折し、速度は遅くなります。レーザ光の反射を受光するセンサーには、屈折も遅延も認知できないため、真っ直ぐかつ遠くまで進んだと認識します。