【ｉ地図通信】ブログ

 　「メンテナンス・レジリエンス Tokyo 2023」とは、インフラメンテナンスなどの国土強靱化に関わる展示会の総称で、測量業界として興味深いものに「インフラ検査・維持管理展」、「国際ドローン展」、「空間地理特集 in 東京」（注："地理空間"特集ではありません）、「土木・建設向けAI/IoT/5G/システム・ツール特集」などがあります。 　基本情報は、次のとおりです。 　開催日：2023年7月26日(水)　～　2023年7月28日(金)　（3日間） 　会場：東京ビックサイト（東京都江東区有明3丁目11－1） 　来場者数：26日(水)晴れ：8,134名、27日(木)晴れ：9,648名、28日(金)晴れ：11,061名 　　　　　　3日間の合計：28,843名 　UAL：　https://www.jma.or.jp/mente/visit/tokyo.html 受け付けは、展示会場への通路の入り口と展示会場前にあり、写真は通路の入り口のところです。中日の7月26日(木)午後一の入場でしたので、受付は割と空いていました。 　”空間地理特集 in 東京"に向かおうとし、足を止めさせられたのが地中探査に関する展示をしていた(一社)日本インフラ空間情報技術協会のブースで、明るい未来が期待されるような展示でした。 クルマの下に見えるのが地中レーダーで、3mぐらいの探査能力だそうです。 又隣には地中探査のパイオニアであるジオ・サーチ(株)が出展していました。ジオ・サーチ(株)のメインは埋設物の三次元地図作成でした。 (株)ナカノアイシステムも手押しの地中探査装置（右の写真）を展示していました。 無電柱化を進めている東京都建設局にも、地中レーダーの有効性を聞いてみました。 中日本航空(株)は、写真中央下に物質輸送のためのUAV、写真左端のクルマの上に超小型のモバイルマッピングシステムを展示していました。 可愛らしげな装置に思わず足を止めて正体を聞いたところ、モバイルマッピングシステムと呼ぶに相応し装置のようです。 電波による河川表面の流速測定計です。まだ、実用化には至っていないようですし、期待する場面でしか得るかも心配ですが、期待する製品です。 写真は、ドローンに取り付けたドリルでハチの巣を粉々にしている動画を写したものです。これに先立ち、バキューム...

 2023年6月26日から28日にかけて幕張メッセで開催されてジャパンドローン展に出かけてきました。 展示会中日の午後に出かけたためか、受付は閑散としていました。 写真からはわかりづらいと思いますが、垢抜けて明るい印象でした。 最大の話題でしょう。空飛ぶクルマの実機（Lift Aircraft社製HEXA）が展示されていました。 操縦席には、前方にディスプレイ、座席の右側に操縦桿があり、離着陸は自動、移動（飛行）は操縦者が制御できます。まずは、アミューズメント分野がターゲットのようです。 空飛ぶクルマHEXAの操縦席から前方の眺めです。 ここからは、大型のUAVの写真を掲載します。次代の商品としての競争が激化しようとしているのかもしれません。 Softbankでは、民間等電子基準点について対話しました。 日本風洞製作所では、UAVの風洞実験について対話しました。 メトロウェザー社では、風の測定について対話しました。 西武建設の頭にロボットアームを搭載したUAVです。空中でホバリングしながら、人と同じ作業ができることが目指されています。 20cm四角の手のひらにのるUAV（Liberaware社 IBIS2）です。極小空間での写真撮影などの業務を担えるようになることが目指されています。 測量用のレーザでは、Riegl社の製品が席巻しているようです。

提供：国際航業(株) 名草一成様 　無人航空機の運航に関わる施策が、昨年、2023年12月に施行された改正航空法によって山場を超えたように思われます。ただ、それで全てがうまく廻るようになるわけではないでしょう。測量技術はともかくとして、安全確保についても考えていかなければならないでしょう。 　その１つとして、のぼり旗を立てた第三者管理措置について、国際航業(株)の例を同社の名草一成様から紹介いただきました。UAV測量の文化としたい取り組みです。

 　測技協の第44回技術発表会で、価格によるUAVレーザの評価が行われました。でも、価格だけでは決められそうにありません。 　同じ性能なら安い方がいいに決まっています。特別な理由がない限り。 　性能のいいのも、大量に売れれば安くなります。実際、今、安いレーザと出回っているのは、測量とは別の巨大市場で、大量に売れている製品です。ただ、特性からすると測量向きではありません。 　ｉ地図通信117号では、技術発表会で取り上げられたUAVレーザ観測システムをいくつかの観点から対話しました。

  　 　本書では、 UAV の活用場面ごとに関連することになる法規制が、 20 の場面で解説されています。 　その中の 3 つには「測量」というタイトルが付けられたもので、 1 番目と 2 番目、 4 番目に紹介されています。これを含め、測量業者が携わられるようなものは、 8 つあり、半分近くを閉めています。 　具体的には、事例 1 に「現地測量とドローン」、事例 2 に「他人の土地における測量とドローン」、事例 3 に「橋梁点検とドローン」、事例 4 に「土量測量とドローン」、事例 7 に「農薬散布とドローン等」、事例 13 に「損害保険の事故調査とドローン」、事例 14 に「災害時の調査・捜索とドローン」、事例 15 に「屋外イベントの撮影とドローン」です。   　これらの中で、例えば「現地測量とドローン」では、人口密集地区での飛行のあり方、山岳地帯での目視外飛行、低空飛行（人または物件から 30m 以内）への対応、自動操縦による飛行の審査について、根拠となる法規制を示しながら解説してあり、具体的に何に気を付けなければならないか、分かりやすくなっています。   　前回と同じ結びですが、まさに、法規制について記載された本の完全版と呼ぶに相応しい書籍です。 UAV を使うのであれば、一社に一冊は必須の書籍といえます。

 　6月では、無人機の登録が義務化されました。 　12月には、機体の認証や操縦者の免許などが義務化されます。 　本書には、文章の曖昧がありません。弁護士の文章とは、こういうものかと感心させられます。やや冗長で読みづらさを感じなくもありますが、個々の解説がどの法規制に対するものかが明確で、丁寧に読めばドローンとそれを使ったビジネスに対する法規制を正確に理解することができます。 　本書では、航空法はもとより、無人機規制法、各自治体によるドローンの規制（条例）、他人の所有する土地での飛行（民法）、道路や河川等の上空での飛行（道路交通法、河川法、自然公園法、国有林野法）、撮影によるプライバシー検討への侵害への対応（個人情報保護法、著作権法、民法上の所有権）、電波法といった関連する全ての法律についても知っておくべきことが解説されています。 　航空法では、登録制度や飛行空域の制限、飛行方法の規制、捜査・救助のための航空法の特例、航空違反による罰則、許可・承認の申請方法、許可・承認の審査基準といった項目が、航空法の改正状況を踏まえて解説されています。 　さらに、事故を起こした場合の民事責任、刑事責任、行政上の責任等についても解説されています。 　 　まさに、法規制について記載された本の完全版と呼ぶに相応しい書籍です。UAVを使うのであれば、一社に一冊は必須の書籍といえます。

 　いよいよUAVに関する航空法の改正が大詰めを迎えたような気がします。 　本書は、国内最大の法律事務所で、航空法の改正にも携わっている弁護士らの執筆で、今回の改正の内容が網羅されています。 　改正航空法を全貌できる唯一の書籍ではないでしょうか。 　編者：森・濱田松本法律事務所 AI ･ IoT プラスティックグループ 　編集代表：戸嶋浩二・林浩美・佐藤典仁 弁護士 　ページ数： 360 ページ 　判型： A5 判／ 356 頁 　発行日： 2022 年 1 月 31 日 　出版社：清文社 　本書の構成は、次のとおりです。 　第 1 章　ドローンを取り巻く環境・法規制 　第 2 章　航空法 　第 3 章　ドローンに関連する法律 　第 4 章　ドローンを活用したビジネスと法規制 　なお、本書は書籍名に「ビジネス」と銘打っていますが、これは UAV をビジネスに使用にあたって必要となる法規制を執筆していることを意味しています。

 　2020年の改正では、UAVの機体登録制度が規定され、2022年6月20日に施行されています。 　今回は、2021年の改正で、UAVの機体認証や操縦ライセンス制度が導入され、2022年12月5日に施行される予定のようです。 　これに伴いパブリックコメントが開始されています。 　意見の募集は、8月23日(火)までです。

　次の写真は、会場全体を写したものです。展示会は１ホール分を使っていて、手前半分が展示、奥半分は公演・セミナー用(写真からは分かりませんが）に部屋割りがされています。 　人はあまり写っていませんが、展示がホールの半分だったことも有り、それなりに混んではいました。 　測量関連については、いずれｉ地図通信で報告しますが、写真でお見せした方がいいのには、(株)みるくるが展示していたUAV用オブリークカメラがあります。航空法の改正に伴い、DID地区で”飛ばす”という企業が出てくると変わるかもしれません。あるいは、土工事で鉛直写真に替えると変わるかもしれませんが、市場を作るのは測量業者です。そのためには、自ら精度確保できることを証明しなければなりません。 　　全体として、測量調査系の展示は少なくなっています。また、セキュリティを講じるようにとの政府調達が出たためか、DJI社は出展していず、DJI社製品も少なくなっていました。DJI社の製品を販売している(株)セキドは出展していました。 　目立ったのは、重い物を搭載できそうな機体、長距離が飛べそうな機体です。ただ、物や人を運ぶといった雰囲気のものは、気付きませんでした。とすると重い物といえば農薬、長距離といえば森林計測でしょうか。固定翼も多く出展されていました。 　次の写真は、(株)セキドが展示していた農薬散布用です。その次は、トヨタ自動車の出身者が空飛ぶ車を開発するために創立した(株)SkyDriveの写真ですが、写っているのは荷物を運ぶためのものです。 　3番目の写真は、KDDI社のブースにあったプロドローン社製のドローンです。見てのとおりヘリコプターと同じ構造のエンジン駆動のシングルロータの機体です。強風にも対応し、最大10ｋｇの搭載量で、120分程度の飛行が可能なようです。 　次は、小型ガスタービン発電機で、その次は草刈り機などに使われる混合油を使うエンジンです。バッテリーよりも格段に飛行時間を延ばせるのが利点です。(株)アミューズワンセルフもソフトバンク（株）のブースで、エンジンで発電してバッテリーに蓄電するタイプを出展していましたので、これも撮影しておきました。拡大すると説明文が読めます。 　目立ったのは、固定翼機でした。近々、航空写真もUAVに狙われ出すのかもしれません。四枚目の写真は、分かりづらいですが右奥に４機...

 　UAVレーザ測深の特性として、レーザ光の水中での振る舞い（屈折、速度遅延）、浮遊物による減衰、透明度の判断等について対話しました。 図１　レーザ光の屈折と速度遅延 レーザ光は空気中から水中に入るときに屈折し、速度は遅くなります。レーザ光の反射を受光するセンサーには、屈折も遅延も認知できないため、真っ直ぐかつ遠くまで進んだと認識します。

 航空レーザ測深と比較することによって、UAVレーザ測深の理解を深めました。

 　本日から4回にわたってUAVレーザ測深との対話を行うにあたって、その概要を配信しました。

 　ｉ地図通信の登録時に選択してもらう興味分野以外に、その他で記入いただいた地形測量関連技術を、次のとおりお知らせしました。 　・UAVレーザ測深 　・SLAM 　・三次元地形モデル 　・CityModel 　・衛星測位（地形測量のための）