SLAMの精度との対話を配信しました。

　精度とは何ですか？

　標準偏差（SD)や平均二乗誤差(RMS）で表されますが、これってどういうことですか？

　偶然誤差のバラツキですよね！

　偶然誤差って何ですか？

　正規分布する誤差ですよね。平均を中心に誤差の発生確率が同じになる誤差ですね。

　SLAMって、偶然誤差は正規分布しますか？　そもそも精度の概念で、整理できますか？

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