151 UAVレーザ測量システムで、最も重要なこと！！！

　UAVレーザ測量システムは、産業用の機器ですので、基本的な機能は有しているといえるでしょう（一部、UAVレーザ測量システムのことを分からずに販売していて、性能を過大評価しているのもありますが）。

　しかしながら、最終的な製品に仕上げるのは、利用者です。利用者が、各種搭載センサーの空間的関係を測定し、システムに入力しなければなりません。この測定が、較正、あるいはボアサイトキャリブレーションと呼ばれます。

　次からの図は、較正のための観測機能を装備した航空レーザ測量システムの較正の一部を示したものです。出典は、「津留宏介、中島保、藤原輝芳、2002、航空レーザ測量の品質評価、写真測量とリモートセンシング VOL.41, NO.1, pp.21-27」（　https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsprs1975/41/1/41_1_21/_pdf　）です。

　ｉ地図通信151号では、航空レーザ測量システムの較正と対話しました。

図　ローリング方向の較正

図　ピッチング方向の較正

 

図　ヘディング方向の較正