548/549号 三次元形状復元(SfM）とは何ですか。写真測量と同じですか？
SfM、SfM/MVS、UAV写真点群測量、三次元形状復元、多視点ステレオ写真測量、SfM写真測量、フォトグラメトリ－等、写真から被写体の形状を写実的に点群で復元する技術は、社会的な普及により様々な派生した表現で呼ばれています。
これらをｉ地図通信548号及び549号では、解説するとともに、次のとおり整理しました。
531～540 第6回 建設・測量生産向上展（CSPI-EXPO 2024）
写真１ JR京葉線 海浜幕張駅から高架歩道（ペデストリアンデッキ。道路上空に設けられた歩道）を通って幕張メッセに下りる直前の写真です。左側が幕張メッセですが、手前の箱型が国際会議場、そこから奥に入口、イベントホールと続きます。入口とイベントホールの奥に僅かに見える曲線屋根が、国際展示場展示ホールです。 写真２ 福井コンピュータ（株）は、の展示ブースです。毎年、二階にある展示ホール入口から入って、エスカレータで下りたところの正面、好位置に展示ブースを設けています。さらに入口に近い角には、商品説明会場が設けられ、立ち見する人も多く、写真撮影にも時間を要しました。 写真３ 福井コンピュータ（株）の隣も、例年通り（株）ARS-Techの展示ブースです。例年通りに米ロビンソン・ヘリコプター社の有人ヘリコプター“ロビンソン”が展示されていて、ゆっくり話を聞きながら見せてもらいました。 同機には、レーザ測距儀が搭載されていて、そのためのGNSSアンテナ（白色）が、室内の前面、ダッシュボードの上に備えられています。 写真４ 後部座席です。手前側が操作者用の席、奥側の座席下にレーザ測距儀等が装備されていて、その装備状態は写真５のとおりです。 写真5 レーザ測距儀等の装備状態です。後部座席右側の椅子のシートをめくると現れます。 写真中央の見慣れたマークが、レーザ測距儀です。 写真６ DJI社の展示ブースです。勢いは、衰えていない感じです。 写真7 左端がカメラZEMUSE H30の搭載機、真ん中の白いつるし飾り台にぶら下げられているのがレーザ測距儀ZENMUSE L2、右端は望遠カメラZEMUSE P1の搭載機です。 写真８ アイサンテクノロジー(株)の展示ブースです。 写真9 アイサンテクノロジー社製の点群図化ソフトANISTの操作画面です。ピンク色のV字線の頂点が、描画位置です。航空写真用の立体図化機でいえばメスマーク（浮標）に該当します。 地図情報レベル500の平面図作成を想定されていると思われますが、かなり作り込まれていて感心しました。 写真10 (株)パスコの展示ブースです。 測ること（測量の課題解決）、作ること（モデル生成の支援）、活（つかう）こと（3次元点群データの直感的操作）をテーマに展示されていました。 なお、広い範囲で捉えた大手航測会社で、展示してい
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