ビジュアルSLAMとの動作と対話しました。

ビジュアルSLAMにおける写真のつなぎ合わせは、基本は空中三角測量と同じです。ただ、ビジュアルSLAMはつなぎ合わせ（パスポイントの測定）が弱いため、累積誤差は顕著となります。  




 

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